ΜαλακάΤα '''κρουστά''' είναι μεγάλη οικογένεια [[μουσικό όργανο|μουσικών οργάνων]]. Ονομάζονται καθ' αυτόν τον τρόπο επειδή η μέθοδος διέγερσης αυτών των οργάνων είναι η κρούση: ο παραγόμενος ήχος προκαλείται χτυπώντας το όργανο (ή μέρος αυτού) με κάποιο ειδικό εξάρτημα (λ.χ., [[μπαγκέτες|μπαγκέτα]]) ή με τα χέρια. Τα κρουστά όργανα ταξινομούνται σε δύο κύριες υποκατηγορίες, τα ''[[Μεμβρανόφωνο|μεμβρανόφωνα]]'' και τα ''[[Ιδιόφωνο|ιδιόφωνα]]'': τα μεν αποτελούνται από ένα συνήθως κυλινδρικό σώμα που φέρει τεντωμένη μεμβράνη στα ανοίγματά του· τα δε κρούονται καθ' ολοκληρίαν (δηλαδή, κτυπώντας οποιοδήποτε σημείο του σώματός τους). Στα μεμβρανόφωνα περιλαμβάνονται τα [[τυμπάνια]], το [[νταούλι]], το [[ταμπούρο]] και άλλα· στα ιδιόφωνα κρουστά εντάσσονται τα [[Πιατίνια|κύμβαλα]] (ή πιατίνια), το [[ξυλόφωνο]], οι [[καστανιέτες]], το [[ντέφι]] και άλλα. Αξίζει να σημειωθεί πως ένα σύνολο τυμπάνων (γνωστό στην ελληνική ως [[τύμπανα]] ή και [[Τύμπανα|ντραμς]]) αποτελείται από μεμβρανόφωνα και ιδιόφωνα κρουστά.
Στη μουσική εκπαίδευση, τα κρουστά συνηθίζεται επίσης να κατηγοριοποιούνται με βάση την παραγωγή (ή όχι) ήχων με καθορισμένο τονικό ύψος.
