Γεννήθηκε στην [[Πάτρα]] όπου τελείωσε το [[Α' Γυμνάσιο Πατρών]] και σπούδασε πολιτικός μηχανικός στο [[Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο]]. Εκλέχτηκε δημοτικός σύμβουλος για πρώτη φορά το 1964 με τον συνδυασμό του Θρασύβουλου Κωνσταντίνου.
Το [[1964]], αν και έκτος σε ψήφους, έγινε για πρώτη φορά δήμαρχος ύστερα από μια σειρά συγκυριών (<small>βλ.[[Κατάλογος Δημάρχων Πατρέων|ΚΔΜ-1964]]</small>)<ref>Τσιλίρας 2014, σελ. 39, 68-69, 73</ref>. Το [[1967]] η δικτατορία τον καθαίρεσε από τα δημαρχιακά του καθήκοντα. Μετά την πτώση της [[Χούντα των Συνταγματαρχών|Χούντας,]] εκλέχτηκε δήμαρχος, με τη στήριξη του [[Κομμουνιστικό Κόμμα Ελλάδας|ΚΚΕ]], με ποσοστό 71,07%, σημειώνοντας την πιο ευρεία επικράτηση δημάρχου στην ιστορία της πόλης. Στις εκλογές του 1978 επανεκλέχθηκε με ποσοστό 57,31%, ενώ το 1982 εξελέγη ξανά με 52,28%. Το 1986 στην τελευταία του εκλογική συμμετοχή, χωρίς κομματική στήριξη, κατέλαβε τη τρίτη θέση με ποσοστό 10%.<ref>{{Cite web|url=https://www.thebest.gr/article/527586-fakelos-dimarchoi-tis-patras-theodoros-anninos-o-ekriktikos-o-thuellodeis-o-asumbibastos|title=ΦΑΚΕΛΟΣ "Δήμαρχοι της Πάτρας": Θεόδωρος Άννινος - Ο εκρηκτικός, ο θυελλώδης, ο ασυμβίβαστος|ημερομηνία=10/06/2020|website=www.thebest.gr|archiveurl=https://www.thebest.gr/article/527586-fakelos-dimarchoi-tis-patras-theodoros-anninos-o-ekriktikos-o-thuellodeis-o-asumbibastos|archivedate=10/06/2020|accessdate=07/04/2021}}</ref>
Διετέλεσε δήμαρχος [[Δήμος Πατρέων|Πατρέων]] συνολικά για 14 έτη, για τις περιόδους 1964-1967, [[1975]]-[[1978]], 1978-[[1982]] και [[1982]]-[[1986]]. Στη διάρκεια των ετών αυτών συγκρούστηκε δυναμικά με την κεντρική διοίκηση. Το 1964 υπογράφηκε το προεδρικό διάταγμα για την ίδρυση του [[πανεπιστήμιο|Πανεπιστημίου]] και το [[1966]] έγιναν τα εγκαίνιά του στο παράρτημα της οδού Κορίνθου.
