Νυμφεύτηκε τέσσερις φορές. Η πρώτη του σύζυγος, [[Jigda-Khatun|Τζίιγκντά-Χατούν]], είτε μία Μογγόλα είτε κόρη του [[Σουλτανάτο του Ρουμ|σουλτάνου του Ρουμ]], απεβίωσε το 1252. Στο μεταξύ (1249/50), συνήψε ταυτόχρονα μία ένωση με μία Αλανή, την Αλτούν, την οποία απέπεμψε το 1252. Η τρίτη σύζυγός του [[Gvantsa Kakhaberidze|Γκβάντσα]], χήρα του Γεωργιανού ευγενή [[Άβαγκ Μχαργκριτζέλι|Άβαγκ Μχαργκρτζέλι]] και κόρη του Kαχάμπερ δούκα (''[[Ερίσταβη|eristavi]]'') της [[Ράχα]] και του [[LechkhumiΛεκχούνι|Tακβέρι]], εκτελέστηκε με εντολή του [[Χουλάγκου Χαν|Χουλαγού Χαν]] το 1262. Το 1263 ο Δαβίδ Δ΄ νυμφεύτηκε την [[Εσουκάν|Eσούκαν]], κόρη του Μογγόλων [[NoyanΝοϋάν|νoϋάν Χορμάκαν]].
Είχε δύο γιους και δύο κόρες, μεταξύ των οποίων:
* [[Γεώργιος (γιος του Δαβίδ Ζ΄ της Γεωργίας)|Γκιόργκι]] (1250–1268) (από την Αλτούν), ορισμένος διάδοχος, απεβίωσε πριν από το τέλος τού πατέρα του το 1268,
* Η Tάμαρ (από την Αλτούν) παντρεύτηκε πρώτα έναν γιο του [[ArghunΑργκούν akaακά|Aργκούν νοϋάν]] περί το 1273, και αργότερα τον Γεωργιανό ευγενή Σαντούν του Μανκαμπέρντι, αντιβασιλιά του βασιλείου το 1269–1278.
* [[Δημήτριος Β΄ της Γεωργίας|Δημήτριος Β΄]] (από τη Γκβάντσα), τον διαδέχθηκε το 1270.
