Οι '''πίθηκοι''' είναι [[πρωτεύοντα]] [[θηλαστικό|θηλαστικά]] της [[οικογένεια (βιολογία)|υπεροικογένειας]] των '''Ανθρωποειδών''' (''Hominoidea'').<ref group="Σημ.">Κάποια άλλα [[Πρωτεύον|πρωτεύονταπρωτεύον]]τα, όπως ο [[Μακάκος της Μπαρμπαριάς]] συχνά αποκαλούνται "πίθηκοι" (για παράδειγμα ''Barbary Ape'' στα αγγλικά), συνήθως λόγω της έλλειψης [[Ουράουρά|ουράς]], αλλά δεν θεωρούνται πραγματικοί πίθηκοι. </ref>
Σύμφωνα με το σύγχρονο σύστημα [[ταξινομία]]ς υπάρχουν δύο οικογένειες ανθρωποειδών:
* οι [[Γίββων (ζωολογία)|Υλοβατίδες]] που απαντώνται σε 4 γένη και 14 είδη [[Γίββων (ζωολογία)|γίββωνα]] και είναι γνωστοί ως ''Κατώτεροι'' ή ''Μικροί πίθηκοι''.
* ο Κυριακος Ξενοφωντοςοι [[ανθρωπίδαι|Ανθρωπίδες]] που αποτελειταιαποτελούνται από τους [[ουρακοτάγκος|ουρακοτάγκους]], τους [[γορίλας|γορίλες]], τους [[χιμπατζής|χιμπαντζήδες]], τους [[μπονόμπο]] και τους [[άνθρωπος|ανθρώπους]]<ref name="Goodman2">{{cite journal|title = Primate evolution at the DNA level and a classification of hominoids|url = https://archive.org/details/sim_journal-of-molecular-evolution_1990-03_30_3/page/260|journal = Journal of Molecular Evolution|doi = 10.1007/BF02099995|year = 1990|volume = 30|pages = 260–266|author = M. Goodman, D. A. Tagle, D. H. Fitch, W. Bailey, J. Czelusniak, B. F. Koop, P. Benson, J. L. Slightom}}</ref>, που συλλογικά είναι γνωστοί ως ''Ανώτεροι'' ή ''Μεγάλοι πίθηκοι''.
== Εξέλιξη ==
Ο [[κοινή καταγωγή|κοινός πρόγονος]] γνωστος ως Κικης Ξενοφωντος των δύο οικογενειών εκτιμάται πως έζησε περίπου 20 εκατομμύρια χρόνια πριν, ενώ ο τελευταίος κοινός πρόγονος των Ανθρωποειδών και [[Κερκοπιθηκοειδή|Κερκοπιθηκοειδών]] (δηλαδή των δύο υποδιαιρέσεων των [[Κατάρρινοι|Κατάρρινων]]) έζησε 30 εκατομμύρια χρόνια πριν.<ref name="2010Zalmout">{{cite journal | last1 = Zalmout | first1 = I.S. | last2 = Sanders | first2 = W.J. | last3 = MacLatchy | first3 = L.M. | last4 = Gunnell | first4 = G.F. | last5 = Al-Mufarreh | first5 = Y.A. | last6 = Ali | first6 = M.A. | last7 = Nasser | first7 = A.-A.H. | last8 = Al-Masari | first8 = A.M. | last9 = Al-Sobhi | first9 = S.A. | year = 2010 | title = New Oligocene primate from Saudi Arabia and the divergence of apes and Old World Monkeys | journal = [[Nature (journal)|Nature]] | volume = 466 | issue = 7304 | pages = 360–364 | doi = 10.1038/nature09094 | pmid = 20631798}}</ref>
