Ο αγροστρωτήρας ή αγροτικός κύλινδρος είναι αγροτικό μηχάνημα για την συμπίεση του μαλακού χώματος και την συντριβή σβόλων χώματος. Η επίδρασή τους οφείλεται στο βάρος του κυλίνδρου και το προφίλ, που μπορεί να είναι λείο, κοφτερό ή αιχμηρό. Αρχικά κατασκευάζονταν από ξύλο και πέτρα, ενώ από τον 19ο αι. και μετά συνηθίζεται η αποκλειστική χρήση σιδήρου.

Αγροστρωτήρας τύπο Καίμπριτζ