Ο Εδαφόσαυρος είναι γένος προϊστορικού ερπετού που έζησε πριν 300 εκατομμύρια χρόνια, στο τέλος της Λιθανθρακοφόρου περιόδου και την αρχή της Πέρμιας περιόδου. Τα πρώτα απολιθώματα βρέθηκαν στην Βόρεια Αμερική το τέλος του 19ου αιώνα, αλλά πρόσφατα βρέθηκαν στην Τσεχία και τη Σλοβακία. Ήταν πελυκόσαυρος.

Απεικόνιση του εδαφόσαυρου

Το πιο διακριτικό χαρακτηριστικό του είναι το πτερύγιο στην πλάτη του, που συγκρίνεται με αυτό του Διμετρόδοντα, του κορυφαίου θηρευτή της εποχής, και άλλων ερπετών της εποχής του, αλλά έχει διαφορετικό σχήμα και μορφολογία. Ο εδαφόσαυρος είναι ένα από τα πρώτα γνωστά φυτοφάγα τετράποδα. Είχε μυτερά δόντια, γεγονός που μαρτυρά ότι τρεφόταν και με κρέας.

Το μήκος του έφτανε τα 3,5 μέτρα και το βάρος του τα 300 κιλά. Αυτό, σε συνδυασμό με το σχήμα του, σημαίνει ότι ήταν ένα αργοκίνητο ζώο.