Ανάδραση: Διαφορά μεταξύ των αναθεωρήσεων

'''Ανάδραση''' ([[αγγλικά]]: ''feedback'') ονομάζεται η ανατροφοδότηση της εξόδου ενός [[σύστημα|συστήματος]] στην είσοδο του. Τα συστήματα με βρόχο ανάδρασης είναι σημαντικά τόσο στη μαθηματική [[θεωρία αυτομάτου ελέγχου]] όσο και σε πολλά τεχνολογικά συστήματα. Η ανάδραση μπορεί να είναι είτε (συνηθέστερα) ''αρνητική ανάδραση'', είτε (σπανιότερα) ''θετική ανάδραση''.

 

Στο σχήμα βλέπουμε ένα γενικό σχηματικό διάγραμμα συστήματος με βρόχο ανάδρασης. Μπορεί να αφορά οποιοδήποτε είδος συστήματος, για παράδειγμα ηλεκτρικό σύστημα, υδραυλικό σύστημα ή ακόμα και σχηματική αναπαράσταση τμήματος της λειτουργίας βιολογικού συστήματος, οικονομικού συστήματος κοκ. Το σύστημα χωρίς το βρόχο ανάδρασης απεικονίζεται από το κουτάκι Ρ. Ολόκληρο το διάγραμμα της εικόνας μαζί με τα κουτάκια F, C και τα σήματα ελέγχου r, e, u, και την τελική έξοδο του συστήματος y, που απεικονίζονται με βελάκια, είναι το σύστημα ελέγχου.

 

Το Ρ είναι για παράδειγμα ένα απλό αυτοκίνητο. Ολόκληρο το διάγραμμα της εικόνας είναι ένα αυτοκίνητο με σύστημα ελέγχου ταχύτητας (cruise control). Η είσοδος u του συστήματος Ρ είναι η πεταλούδα (βαλβίδα) του γκαζιού. Η έξοδος y είναι η ταχύτητα του αυτοκινήτου. Αυτή επηρεάζεται κι από άλλες εισόδους που δε φαίνονται στο σχήμα, όπως πχ η κλίση του αυτοκινητόδρομου. Ο αισθητήρας ταχύτητας αποτελεί το βρόχο ανάδρασης F (feedback). Η επιθυμητή ταχύτητα είναι σταθερή και αφού προσδιοριστεί από τον οδηγό παραμένει σταθερή σε όλη τη πορεία του ταξιδιού, αυτορυθμιζόμενη από το σύστημα ελέγχου τόσο στα ανηφορικά όσο και στα κατηφορικά τμήματα του αυτοκινητόδρομου. Από το σήμα της επιθυμητής ταχύτητας r αφαιρείται (πρόκειται για αρνητική ανάδραση) το σήμα του αισθητήρα. Η διαφορά e πάει στον ελεγκτή C (controller) o οποίος ελέγχει και ρυθμίζει αν χρειαστεί το άνοιγμα της πεταλούδας γκαζιού.