Βοηθητικά ρήματα είναι τα ρήματα που χρησιμοποιούνται ως βοηθητικά για το σχηματισμό χρόνων. Σχεδόν σε κάθε γλώσσα βοηθητικόβοηθητικά ρήμαρήματα είναι τοτα ρήμα '''είμαι''', το οποίο έχει πολλές έννοιες, το '''έχω''' και το '''κάνω''' . Στην ελληνική γλώσσα βοηθητικά ρήματα είναι τα ρήματα ''είμαι'' και ''έχω'' που χρησιμοποιούνται για τον περιφραστικό σχηματισμό των συντελεσμένων χρόνων. Σε άλλες ευρωπαϊκές γλώσσες σημαντικό βοηθητικό ρήμα είναι και το ρήμα ''κάνω''. Τα ρήματα έχω και είμαι δεν σχηματίζουν ορισμένους χρόνους, αλλά τους συμπληρώνουν με χρόνους από άλλα ρήματα (π.χ. ο παρακείμενος του αρχαίου ελληνικού ''ειμί'' είναι ''γέγονα'' (από το γίγνομαι).
