Όταν η υγεία της άρχισε να κλονίζεται, στην Άννα επιτράπηκε , από τη Μαρία Α', να ζήσει στην Παλαιά Κατοικία του Τσέλσι — όπου η τελευταία σύζυγος του Ερρίκου η, [[Αικατερίνη Παρ]], έζησε μετά τον δεύτερο γάμο της. ΕδώΕκεί υπαγόρευσε την τελευταία της διαθήκη στα μέσα Ιουλίου του 1557. Στην διαθήκη της, αναφέρει τον αδελφό της, την αδελφή της και την ανδραδελφή της, καθώς και την μελλοντική Βασίλισσα Ελισάβετ , την Δούκισσα του Νόρφολκ και την Κόμισσα του Άρουντελ.<ref name=Weir/> Άφησε μερικά χρήματα στους υπηρέτες της και ζήτησε από την Μαρία και την Ελισάβετ να τους προσλάβουν στα σπίτια τους.<ref name=Weir/>
Ή Άννα πέθανε στην ΠαλιάΠαλαιά Κατοικία του Τσέλσι στις 16 Ιουλίου 1557, μερικές εβδομάδες πριν τα τεσσαρακοστά δεύτερα γενέθλια της. Τάφηκε στις 3 Αυγούστου σε κάτι που είναιμια γνωστότελετή ωςγνωστή "κάπως δύσκολο να βρεις τάφο στο [[Αββαείο του Ουεστμίνστερ]]". Ο τάφος της είναι στην αντίθετη πλευρά από την λειψανοθήκη του [[Εδουάρδος ο Εξομολογητής|Εδουάρδου του Εξομολογητή]], και ελάχιστα υψηλότερα από το επίπεδο των ματιών για ένα πρόσωπο μέτριου αναστήματος.
ΈχειΚατέχει επίσης την διάκριση ναότι πεθάνειπέθανε τελευταία από τις συζύγους του Ερρίκου Η' (έζησε 9 χρόνιαέτη περισσότερο από την τελευταία σύζυγο του Ερρίκου, την [[Αικατερίνη Παρ]]. Όμως, δεν είναι η μακροβιότερη, διότι η Αικατερίνη της Αραγωνίας ήταν 50 ετών την εποχή του θανάτου της και η Άννα ήταν 42.
