Το 5-πορτο Citroën Xsara (Xsara Βerline) αποτέλεσε και τη βάση για ένα πολυμορφικό όχημα, το [[Citroën Xsara Picasso]]. Το Xsara Picasso ήταν η απάντηση της Citroën στην ολοένα και πιο δημοφιλή κατηγορία που είναι γνωστή με την ονομασία multi-purpose vehicle (MPV) και ιδιαίτερα στο [[Renault Scenic|Renault Scénic]], που ήταν και ο κυριότερος ανταγωνιστής του.
Το μοντέλο παρουσιάστηκε στο Σαλόνι Αυτοκινήτου του [[Παρίσι|Παρισιού]] τον Οκτώβριο του [[1998]] και λανσαρίστηκε τον Δεκέμβριο του [[1999]]. Από την πρώτη στιγμή, γνώρισε τεράστια επιτυχία και έγινε best-seller στα περισσότερα κράτη της [[Ευρωπαϊκή Ένωση|Ευρωπαϊκής Ένωσης]]. Κατασκευαζόταν έως το [[2010]] στο εργοστάσιο του Ομίλου PSA στο [[Βίγκο]], [[Ισπανία]], ενώ εξακολουθείπαρήχθη νακαι παράγεταιστη (από το[[Βραζιλία]] ([[2001]])στη- [[Βραζιλία2011]]) για τις αγορές της [[Λατινική Αμερική|Λατινικής Αμερικής]], όπου και παραμένειπαρέμεινε σταθερά το νούμερο 1 σε πωλήσεις μοντέλο στην κατηγορία του.<ref>[http://quatrorodas.abril.com.br/autoservico/maisvendidos/tabela2006.shtml Revista Carro] - Top 50 best seller automobiles, 2006</ref> Από το [[2000]] έως το [[2010]], κατασκευαζόταν και στο [[Βουχάν]], [[Κίνα]], ενώ εξακολουθεί να παράγεται μέχρι σήμερα στην [[Αίγυπτος|Αίγυπτο]].
