Ένας '''μικρός πλανήτης''' ή '''πλανειτοειδήςπλανητοειδής''' είναι ένα αστρονομικό αντικείμενο σε άμεση τροχιά γύρω από τον [[Ήλιος|Ήλιο]], που δεν είναι ούτε [[πλανήτης]] ούτε είχε ταξινομηθεί αρχικά ως [[κομήτης]]. Ο μικρός πλανήτης μπορεί να είναι [[Πλανήτης νάνος]], [[Αστεροειδής]], [[Τρωικό αντικείμενο]], [[Κένταυρος (αστρονομία)|Κένταυρος]], αντικείμενος της [[Ζώνη του Κάιπερ|Ζώνης του Κάιπερ]] και άλλο [[Μεταποσειδώνιο αντικείμενο]].<ref>{{Cite web|title=Unusual Minor Planets|url=http://www.minorplanetcenter.net/iau/lists/Unusual.html|publisher=Minor Planet Center|accessdate=23 Δεκεμβρίου 2013}}</ref> Μέχρι το 2013 έχουν αρχειοθετηθεί οι τροχιές 620000 μικρών πλανητών έχουν στο [[Minor Planet Center]].<ref name=statistics>{{Cite web|title=Minor Planet Statistics|publisher=Minor Planet Center|url=http://www.minorplanetcenter.net/iau/lists/ArchiveStatistics.html|accessdate=23 Δεκεμβρίου 2013}}</ref> Ο πρώτος μικρός πλανήτης που ανακαλύφθηκε ήταν η [[Δήμητρα (πλανήτης νάνος)|Δήμητρα]] το 1801, αν και θεωρήθηκε πλανήτης για πενήντα χρόνια.
