Ο θεσμός του Αρματολικιού εντοπίζεται τον 16ο αιώνα την περίοδο του [[Σουλεϊμάν Α΄ ο Μεγαλοπρεπής|Σουλεϊμάν του ΜεγαλοπρεπούςΜεγαλοπρεπή]].Επρόκειτο για περιοχές της Βαλκανικής χερσονήσου,κυρίως ορεινές, δασώδεις και δυσπρόσιτες, οι οποίες όμως δεν έθεταν σε αμφισβήτηση την οθωμανική κυριαρχία και από φορολογική άποψη είχαν δευτερεύουσα σημασία. Οι περιοχές αυτές με κτηνοτροφική οικονομία, διοικούνταν από συμβούλια αρχηγών χωριών και διέθεταν ένοπλα σώματα με ένα καπετάνιο επικεφαλής με βασικό καθήκον την κατοχύρωση της ασφάλειας της περιοχής της. Η οπλοφορία στις περιοχές αυτές ήταν συνυφασμένη με τις κοινωνικές δομές των περιοχών αυτών και την έλλειψη ή περιορισμένη παρουσία θεσμών δημόσιας ασφάλειας στις περιοχές αυτές<ref>{{harvnb|Πιζάνιας|2013|p=53-54}}</ref>.
