==Διάδοχος της μητέρας του στην Λατινική Αυτοκρατορία της Κωνσταντινούπολης==
Διαδέχθηκε την μητέρα του στον Λατινικό θρόνο της Κωνσταντινούπολης (1219), ο μεγαλύτερος αδελφός του [[Φίλιππος Β΄ του ΝαμούρΝαμύρ]] αρνήθηκε να λάβει τον θρόνο οπότε ο Ροβέρτος σαν δεύτερος γιος ήταν ο επόμενος διάδοχος, ο θρόνος έμεινε κενός μέχρι την άφιξη του (1221). Εν τω μεταξύ τα περισσότερα εδάφη του κυριεύθηκαν από τον [[Δεσποτάτο της Ηπείρου|Δεσπότη της Ηπείρου]] [[Θεόδωρος Δούκας|Θεόδωρο Άγγελο]] και τον αυτοκράτορα της Νικαίας [[Ιωάννης Γ΄ Δούκας Βατάτζης|Ιωάννη Γ' Βατάτζη]]. Ο Ροβέρτος κατέφυγε στον [[Πάπας Ονώριος Γ΄|πάπα Ονώριο Γ΄]] και στον βασιλιά της Γαλλίας [[Φίλιππος Αύγουστος Β΄ της Γαλλίας|Φίλιππο Αύγουστο]], χωρίς σημαντική ανταπόκριση, γι'αυτό αναγκάστηκε να κλείσει ειρήνη με την αυτοκρατορία της Νικαίας με την υπόσχεση να παντρευτεί την Ευδοξία, κόρη του [[Θεόδωρος Α΄ Λάσκαρης|Θεοδώρου Α΄ Λάσκαρη]]. Ο αρραβώνας ακυρώθηκε από τον πατριάρχη [[Κωνσταντινούπολη|Κωνσταντινούπολης]] [[Μανουήλ Α΄ Σαραντηνός|Μανουήλ Α΄ Σαραντηνό]] επειδή σύμφωνα με τον Βυζαντινό συγγραφέα [[Γεώργιος Ακροπολίτης|Γεώργιο Ακροπολίτη]] η αδελφή του Ροβέρτου Μαρία του Κουρτεναί είχε παντρευτεί τον ίδιο τον Θεόδωρο Λάσκαρη και δεν μπορούσε ο ίδιος να παντρευτεί την κόρη του κουνιάδου του. <ref>George Akropolites (Ruth Macrides, ed), The History. Oxford: University Press, 2007, p. 157-158.</ref>
