Το Δασοχώρι βρίσκεται στο βόρειο τμήμα της Μεσσηνίας, κτισμένο σε υψόμετρο 700 μέτρων επί των πλαγιών του Τετραζίου όρους<ref name=":1">Μιχαήλ Σταματελάτος -, Φωτεινή Βαμβά - Σταματελάτου, ''Γεωγραφικό Λεξικό της Ελλάδας'', ΤΑ ΝΕΑ, 2012, Α' τόμος, σ. 181.</ref> σε απόσταση 53 χιλιομέτρων από την πρωτεύουσα του νομού, [[Καλαμάτα]]<ref>[http://www.diasnews.com/perifpelop/xilap.htm Χιλιομετρικές Αποστάσεις Νομού Μεσσηνίας<!-- Αυτόματα δημιουργημένος τίτλος -->]</ref>. Ο οικισμός αναφέρεται το [[1853]] στον β΄ τόμο των «Ελληνικών» του [[Ιάκωβος Ρίζος Ραγκαβής|Ιάκωβου Ρίζου Ραγκαβή]] ως Λυκούρεσι και αποτελούσε κομμάτι του δήμου Ανδανίας της επαρχίας Μεσσήνης με πληθυσμό 151 κατοίκων<ref>[[Ιάκωβος Ρίζος Ραγκαβής|Ιακώβου Ρ. Ραγκαβή]], ''[http://anemi.lib.uoc.gr/php/pdf_pager.php?rec=/metadata/a/d/6/metadata-91-0000023.tkl&do=244393_02.pdf&pageno=286&width=841&height=595&maxpage=368&lang=el Τα Ελληνικά]'', Εν Αθήναις, 1853, τόμος Β΄, σ. 572.</ref>. Το 1928 μετονομάστηκε σε Δασοχώρι<ref name=":1" />, ενώ μέχρι το 1997 ήταν έδρα κοινότητας της επαρχίας Μεσσήνης. Το ίδιο έτος, μετά τις μεταβολές που επέφερε στην τοπική αυτοδιοίκηση το [[Σχέδιο Καποδίστριας|σχέδιο]] [[Σχέδιο Καλλικράτης|«]]<nowiki/>Καποδίστριας[[Σχέδιο Καλλικράτης|»]], υπήχθη στον ανασυσταθέντα [[Δήμος Ανδανίας|δήμο Ανδανίας]]<ref name=":1" />, ενώ από το 2011, μετά τις νέες αλλαγές του [[Σχέδιο Καλλικράτης|σχεδίου «Καλλικράτης»]] ανήκει στον διευρυμένο δήμο Οιχαλίας<ref name=":0" />.
Κοντά στον οικισμό βρίσκεται το σημαντικό θρησκευτικό μνημείο του [[Ιερός Ναός Αγίας Θεοδώρας Μεσσηνίας|ναού της Αγίας Θεοδώρας]]. Επίσης, στις [[26 Ιουλίου]] γίνεται ο εορτασμός της Αγίας Παρασκευής στο χωριό, κατά τον οποίο διεξάγονται ποικίλες πολιτιστικές εκδηλώσεις<ref>[http://www.messinia-guide.gr/item.asp?lang=&item=50&category=76 Εκδηλώσεις - Θρησκευτικές εορτές & Πανηγύρια - Messinia - Μεσσηνία<!-- Αυτόματα δημιουργημένος τίτλος -->]</ref>.
