Η Ιωάννα της Λωρραίνης γεννήθηκε περίπου το 1412 στο χωριό Ντομρεμύ της Γαλλίας, ένα από τα ελάχιστα μέρη που παρέμενε πιστό στον Γάλλο βασιλιά παρά το γεγονός ότι περιστοιχίζονταν από Βουργουνδικές κατακτίσειςκατακτήσεις. Η οικογένειά της ήταν γεωργική με καταγωγή από τη [[Λωρραίνη (περιοχή)|Λωρραίνη]] και πατέρας της ήταν ο Ζακ Νταρκ ενώ μητέρα της ήταν η Ιζαμπέλ Ρομέ. Κατά τα παιδικά της χρόνια η Ιωάννα στάθηκευπήρξε μάρτυρας διάφορων επιδρομών στο χωριό της το οποίο κάποια στιγμή μάλιστα κάηκε. Από μικρή ήταν πολύ πιστή και φιλάνθρωπη και συχνά έδινε το κρεβάτι της σε άστεγους ενώ εκείνη κοιμόταν στο τζάκι.<ref name=":14">{{Cite book|title=Giovanna d'Arco|first=Régine|last=Pernoud|publisher=Città Nuova|isbn=883115205X|year=|date=1987|location=Roma|page=|url=https://www.worldcat.org/oclc/797140071|id=797140071}}</ref> Ήταν αναλφάβητη και κάθε γράμμα που συνέγραψε στη ζωή της το έκανε υπαγορεύοντάς το σε κάποιον άλλον.<ref name=":6">{{Cite journal|url=|title=Wyclif, Joan of Arc and Margery Kempe|last=Boyd|first=Beverly|date=1986|journal=Mystics Quarterly|accessdate=|doi=|issue=|volume=12|pages=112-118}}</ref>
Όταν έγινε 16 ετών ζήτησε από έναν συγγενή της να την πάει στην κοντινή πόλη Βοκουλέρ όπου ζήτησε από τον τοπικό στρατιωτικό διοικητή Ρομπέρ ντε Μποντρικούρ να της δώσει ένοπλή συνοδεία για να επισκευθείεπισκεφθεί το παλάτι στη Σινόν και να ζητήσει ακρόαση από τον βασιλιά. Εκείνος αρνήθηκε και της απάντησε κοροϊδευτικά αλλά εκείνη δεν πτοήθηκε.<ref name=":5">{{Cite book|title=Joan of Arc : a military leader|first=Kelly|last=DeVries|publisher=Sutton|isbn=0750918055|year=1999|date=1999|location=Stroud|page=|url=https://www.worldcat.org/oclc/42957383|id=42957383}}</ref> Επέστρεψε τον επόμενο Ιανουάριο και τελικά κατάφερε να κερδίσει την υποστήριξη δύο στρατιωτών, τον Ζαν ντε Μετζ και τον Μπερτράν ντε Πουλενζί που κατάφεραν να πείσουν τον Μποντρικούρ να την ακούσει Σε αυτή τη συνάντηση μάλιστα έκανε και μία πρόβλεψη που βγήκε αληθινή. Προέβλεψε την ατυχή έκβαση της μάχης του Ρουβρέ κοντά στην Ορλεάνη αρκετές ημέρες πριν να φτάσει ο αγγελιοφόρος με το σχετικό μήνυμα.<ref name=":7">{{Cite book|title=Jeanne d'Arc: Her Life and Death|first=Margaret|last=Oliphant|publisher=IndyPublish.com|isbn=978-1-4043-1086-5|year=1986|chapter=Κεφάλαιο 2|location=|page=|url=http://www.authorama.com/book/jeanne-d-arc.html}}</ref>
