[[Αρχείο:Peloponnese modis.jpg|thumb|Το νοτιότερο άκρο στη δορυφορική φωτογραφία, μεταξύ των δύο κόλπων.]]
Το '''Ακρωτήριο Ταίναρο''' ή '''Κάβο Ματαπάς''' είναι το νοτιότερο άκρο της ηπειρωτικής [[Ελλάδα|Ελλάδας]]ς, της [[Βαλκάνια|βαλκανικής χερσονήσου]]. Πρόκειται για το [[ακρωτήριο]] της μεσαίας νότιας χερσονήσου της [[Πελοπόννησος|Πελοποννήσου]] μεταξύ του [[Λακωνικός κόλπος|Λακωνικού]] και του [[Μεσσηνιακός κόλπος|Μεσσηνιακού κόλπου]].<ref>{{Cite web |url=http://www.mani.org.gr/fonimanis/2001/03_2001tain.htm |title=Δικαίου Βαγιακάκου, «ΤΑΙΝΑΡΟΝ ΜΥΘΟΣ ΚΑΙ ΙΣΤΟΡΙΑ» |accessdate=2009-07-04 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20090608023612/http://www.mani.org.gr/fonimanis/2001/03_2001tain.htm |archivedate=2009-06-08 |url-status=dead }}</ref>.
Σε μικρό και απομονωμένο [[σπήλαιο]] του Ταινάρου αναφέρεται η ύπαρξη [[Νεκρομαντείο|νεκρομαντείου]] του [[Ποσειδώνας (μυθολογία)|Ποσειδώνα]] ή ψυχοπομπείου<ref>{{Cite web |url=http://www.mani.org.gr/arhitektoniki/mnim_klir/mnimiaki_klironomia.htm |title=« Η πολιτιστική κληρονομιά της Μάνης» |accessdate=2009-07-04 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20120927074545/http://www.mani.org.gr/arhitektoniki/mnim_klir/mnimiaki_klironomia.htm |archivedate=2012-09-27 |url-status=dead }}</ref> τόσο από τον [[Παυσανίας|Παυσανία]], όσο και από τον [[Πλούταρχος|Πλούταρχο]]<ref>[http://www2.rizospastis.gr/story.do?id=2221806&publDate=14/3/2004 «Καθ' οδόν Προς τη Μάνη» 7 ΜΕΡΕΣ ΜΑΖΙ, ''εφ. Ριζοσπάστης'']</ref>. Στην ευρύτερη θαλάσσια περιοχή έγινε η [[Ναυμαχία του Ταινάρου]] τον Μάρτιο του 1941<ref>[http://mezeviris.googlepages.com/thebattleoftainaron Γ. Μεζεβίρη Αντιναυάρχου ε.α., "«Τα πορίσματα του Ναυτικού Πολέμου της Μεσογείου "», Αθήναι 1961].</ref>.
Στους φυσικούς βράχους του [[Ακρωτήριο|ακρωτηρίου]] εδράζεται, πάνω σε πλάτωμα, ορθογώνιο λιθόκτιστο κτήριο όπου και φέρεται ο ομώνυμος και σπουδαίος [[φάρος]] [[πελαγοδρομία]]ς<ref>[http://odysseus.culture.gr/h/2/gh251.jsp?obj_id=6804 Φάρος Ακρωτηρίου "Ταίναρον"]</ref>. Όλη η περιοχή πέριξ του ακρωτηρίου που αποτελεί άκρα μιας μικρότερης επιμέρους χερσονησίδας ονομάζεται Ακρωταινάρια.
Το όνομά του οφείλεται στον επώνυμο μυθικό ήρωα και οικιστή [[Ταίναρος|Ταίναρον]], γιο του [[Δίας (μυθολογία)|Δία]] που έκτισε την ομώνυμη πόλη [[Ταίναρο (πόλη)|Ταίναρο]] επί του ισθμού της Ακρωταινάριας χερσονήσου. Εκεί του "«[http://www.perseus.tufts.edu/hopper/text?doc=Perseus%3Atext%3A1999.01.0159%3Abook%3D3%3Achapter%3D14%3Asection%3D2 Ταινάρου μνῆμά]"» υπάρχει κι από τον οποίο [[Ταίναρος|Ταίναρο]] ονομάσθηκε έτσι και το ακρωτήριο. Στην αρχαιότητα λεγόταν και "«Ποσείδιον"», ενώ από την εποχή της [[Φραγκοκρατία]]ς αναφέρεται και ως "«Κάβο Ματαπάς"», (αγνώστου ετυμολογίας), όπου και συνεχίζει με το ίδιο όνομα να φέρεται σε πολλούς ξένους [[ναυτικός χάρτης|ναυτικούς χάρτες]].
