Κιλίκιο είναι ένδυμα ή εσώρουχο κατασκευασμένο από χονδροειδές ύφασμα ή ζωική τρίχα. Η λέξη προέρχεται από το Λατινικό cilicium, μια κάλυψη φτιαγμένη από τρίχα της αίγας από την Κιλικία της Μικράς Ασίας.

Τέτοια ενδύματα φορέθηκαν στην ιστορία της Χριστιανικής πίστης, για να νεκρώσουν τη σάρκα. Άγιοι και μοναχοί αναφέρεται ότι το φορούσαν συχνά αλλά και τα πλούσια άτομα φόρεσαν μερικές φορές ως τιμωρία για τον εξωραϊσμό[ασαφές], κάτι που απαγορευόταν στη Βίβλο.