Η λέξη Ανσάρ από την οποία προκύπτει και ο όρος Ανσαρίτες, είναι αραβική λέξη που σημαίνει "βοηθοί" και υποδηλώνει τους κατοίκους της Μεδίνας που ασπάστηκαν τον Ισλαμισμό από τον προφήτη Μωάμεθ και του έδωσαν καταφύγιο στη πόλη τους, όταν η διαμονή στη Μέκκα ήταν πλέον επικίνδυνη για τους οπαδούς της νέας θρησκείας. Τα επόμενα χρόνια οι κάτοικοι της Μεδίνας χωρίστηκαν στους Μουχατζιρίν τους πρώτους μουσουλμάνους της Μέκκας και στους Ανσάρ, τους μουσουλμάνους που ασπάστηκαν δεύτεροι τον Ισλαμισμό, αυτούς της Μεδίνας.

Ανήκαν σε δύο κύριες αραβικές φυλές, τις Μπανού Χάζρα και Μπανού Αούς.