Οι [[Εβραίοι]] ονομάζουν το βιβλίο αυτό "ΜπαμντμπάρΜπαμιντμπάρ", ή "Μπεμιντμπάρ'" από την αρχική λέξη του κειμένου που σημαίνει "Και ελάλησε". Οι δε λεγόμενοι [[Μετάφραση των Εβδομήκοντα|Εβδομήκοντα]] που προέβησαν στη μετάφρασή του, το ονόμασαν, ''Αριθμοί'', από το γεγονός ότι σ΄ αυτό αναφέρονται οι δύο βασικές αριθμήσεις των μαχομένων Ισραηλιτών, όπου η μεν πρώτη αρχίζει από τον 2ο μήνα του 2ου έτους από της αναχώρησης, ή φυγής, ή εξόδου από την Αίγυπτο και η δεύτερη περίπου 39 χρόνια μετά, λίγο πριν την είσοδο των Ισραηλιτών στη [[Γη της επαγγελίας]].
