Ο Αγησίλαος, επιστρέφοντας αποαπό τη Μικρά Ασία, έφτασε με το στρατό του στην πεδιάδα της Κορώνειας στη [[Βοιωτία]], όπου τον Αύγουστο του 394 π.Χ. [[Μάχη της Κορώνειας|αντιμετώπισε σε μάχη]] το στρατό Θηβαίων και Αθηναίων με αρχηγό τον [[Επαμεινώνδας|Επαμεινώνδα]], λέγεται επίσης ότι οι Αθηναίοι με τους Θηβαίους συνεργάσθηκαν με τους Πέρσες μετά από πληρωμή, των δεύτερων, για να επιτεθούν στη Σπάρτη και να αναγκάσουν τον Αγισήλαο να επιστρέψει . Η μάχη ήταν σκληρή και, παρόλο που μπορεί να θεωρηθεί νίκη των Σπαρτιατών, ήταν οριακή. Στη συνέχεια, ο Αγησίλαος έφυγε σε εκστρατεία, επικεφαλής μισθοφορικού στρατού, στην [[Αίγυπτος|Αίγυπτο]]. Πέθανε σε ηλικία 84 ετών στην [[Κυρήνη]], κατά την επιστροφή του στη Σπάρτη.
