Μακεδονική φάλαγγα: Διαφορά μεταξύ των αναθεωρήσεων

Υπό τη διοίκηση του [[Φίλιππος Β'Β΄ οτης ΜακεδώνΜακεδονίας|Φιλίππου Β']] της Μακεδονίας και του γιου του [[Αλέξανδρος ο Μέγας|Μ. Αλεξάνδρου]], η Μακεδονική φάλαγγα ήταν ισχυρότατος σχηματισμός. Αυτοί οι άνδρες μπόρεσαν να κατανοήσουν και να εκμεταλλευτούν τα πλεονεκτήματά της χωρίς να εκθέσουν στον αντίπαλο τις αδυναμίες της. Κατά την Ελληνιστική περίοδο συγκρούσθηκαν μεγάλες φάλαγγες σαρισοφόρων με ποικίλα αποτελέσματα, ωστόσο ο ρόλος του βαρέος ιππικού πολλές φορές έκρινε εκείνες τις μάχες. Ο Μολοσσός βασιλιάς [[Πύρρος]] πρώτος αντιμετώπισε με φάλαγγα τις [[Λεγεώνα|Ρωμαϊκές λεγεώνες]] πετυχαίνοντας οριακές νίκες, που όμως, σε μεγάλο βαθμό οφείλονταν στους ελέφαντές του. Οι Ρωμαίοι συνέτριψαν αργότερα τους στρατούς των Ελληνιστικών βασιλείων, καθώς οι πιο ευέλικτες λεγεώνες τους γνώριζαν πως να αντιμετωπίσουν τις φάλαγγες πεζέταιρων.

Ο πρώτος σχηματισμός βαρέως πεζικού στη Μακεδονία, αποδίδεται στο βασιλιά Αλέξανδρο. Είναι ασαφές αν πρόκειται στον Αλέξανδρο τον Α’ (498-454 π.Χ) ή στον Αλέξανδρο τον Β’ (περίπου 368 π.Χ). Η μεταρρύθμιση πάντως και μεταλλαγή αυτής της οπλιτικής φάλαγγας, στη μακεδονική, συντελέστηκε από τον [[Φίλιππος Β'Β΄ οτης ΜακεδώνΜακεδονίας|Φίλιππο Β']] (359-336 π.Χ), ο οποίος επηρεάστηκε από τους [[Θεσσαλία|Θεσσαλούς]] και κυρίως τους [[Αρχαία Θήβα|Θηβαίους]] υπό τον [[Επαμεινώνδας|Επαμεινώνδα]].