Ο όρος '''εραλδική''' είναι η ελληνική απόδοση του γαλλικού όρου héraldique, που αποτελεί εξέλιξη του αρχαιότερου όρου herauld (= κήρυξ), που με τη σειρα του προέρχεται από τη λέξη haraldusherwald, εκλατινισμένηεκγερμανισμένη απόδοση της γερμανικήςλατινικής λέξης herwaldharaldus. Ο όρος herwald φέρεται να αναπτύχθηκεδιαδόθηκε και να επικράτησε κατά τον Μεσαίωνα, όταν οι σιδηρόφρακτοι τότε ιππότες εισέρχονταν στο στίβο αγώνων όπου οι κήρυκες διαλαλούσαν τα εμβλήματά τους, και εξ αυτών τα ονόματα και την καταγωγή τους. Συνέπεια αυτών ήταν τελικά τα ίδια τα φερόμενα σύμβολα, εμβλήματα, θυρεοί, σημαίες και χρώματα να αποτελούν και τα σημάδια αναγνώρισης των ίδιων των ιπποτών σε οποιονδήποτε χώρο και αν βρίσκονταν.
