Τo 1543 ο Πολωνός αστρονόμος [[Κοπέρνικος]] ([[1473]]-[[1543]]), τεκμηρίωσε και θεμελίωσε επιστημονικά το ηλιοκεντρικό σύστημα.
==Οι κινήσεις των πλανητών==
==Πραγματική κίνηση==
Οι πραγματικές<ref>Μεγάλη Ελληνική Εγκυκλοπαίδεια τομ.Κ΄, σελ.264</ref><ref>Δ. Κωστάκη - Ν. Χασάπη "Κοσμογραφία" σελ.91</ref><ref>Χρ. Ντούνης - Α. Δημαράκης "Ναυτιλία - Ναυτικοί υπολογισμοί", σελ.349</ref> κινήσεις όλων των πλανητών είναι δύο: η '''περιστροφή''' τους, γύρω από τον άξονά τους και η κίνησή τους γύρω από τον [[Ήλιος|Ήλιο]], καλούμενη '''περιφορά''', όπου και ακολουθούν την κίνηση αυτού πλέον ως "σύστημα" μέσα στον [[Γαλαξίας|Γαλαξία]], ([[Ηλιακή μεταβατική περιφορά]] και [[Γαλαξιακή μεταβατική περιφορά]]).
