Γεννήθηκε στο [[Καστελλόριζο]] στις 15 Μαρτίου του 1909. Πατέρας του ήταν ο έμπορος Ιωάννης Μαύρος και, μητέρα του η Άννα Κοντούζογλου και αδελφός του ο [[Φίλιππος Μαύρος]]. Φοίτησε στη [[Νομική Σχολή Αθηνών|Νομική Σχολή]] του [[Πανεπιστήμιο Αθηνών|Πανεπιστημίου Αθηνών]] (1926-1930) και στη Νομική Σχολή του [[Πανεπιστήμιο του Βερολίνου|Πανεπιστημίου του Βερολίνου]] (1934-1935). Το 1936 ανακηρύχθηκε αριστούχος διδάκτωρ του Δικαίου του Πανεπιστημίου Αθηνών. Το 1937 εκλέχθηκε παμψηφεί Υφηγητής του Ιδιωτικού Διεθνούς Δικαίου στο Πανεπιστήμιο Αθηνών, όπου δίδαξε έως το 1942.<ref name=":0">{{Cite book|url=http://anemi.lib.uoc.gr/metadata/4/1/8/metadata-01-0001466.tkl|title=Οι υπουργοί των εξωτερικών της Ελλάδας 1829-2000|last=Μακρυδημήτρης|first=Αντώνης|publisher=εκδόσεις Καστανιώτη|year=2000|isbn=9789600329414|location=Αθήνα|page=106}}</ref> Κατά τη διάρκεια του [[Β΄ Παγκόσμιος Πόλεμος|πολέμου]] υπηρέτησε στο [[7ο Σύνταγμα Πεζικού]] στο [[Αλβανικό Μέτωπο]].
