Με την σύζυγο του Ηλία του Σεμούρ (1033), που την χώρισε το 1055, παιδιά του ήταν:
*Ούγος (1034 - 1059) σκοτώθηκε σε μάχη
*[[Ερρίκος της Βουργουνδίας]]
*Ροβέρτος (1040 - 1113) που παντρεύτηκε την Βιολάντα της Σικελίας, κόρη του [[Ρογήρος Α΄ της Σικελίας|Ρογήρου Α΄]] και πέθανε από δηλητήριο
*Σίμων (1045 - 1087)
*[[Κωνσταντία της Βουργουνδίας]], (1046 - 1093) που παντρεύτηκε τον [[Αλφόνσος ΣΤ΄ της Καστίλης και της Λεόν|Αλφόνσο ΣΤ΄ της Καστίλης]].
Με την δεύτερη σύζυγο του [[Ερμενγάρδη του Ανζού]]κόρη(αποβιώσασα τουτο [[Φούλκων Γ΄ του Ανζού1076)|Φούλκωνος Γ΄Ερμενγάρδη του Ανζού]] απέκτησε μιά κόρη την Χίλντεγκαρντ ([[1056]] - [[1104]]) που παντρεύτηκε τον δούκα [[Γουλιέλμος Η΄ της Ακουιτανίας|Γουλιέλμο Η΄ της Ακουιτανίας]].:
