Ο '''Στέφανος Α΄, κόμης της Βουργουνδίας''' (Γαλ.: ''Étienne Ier de Bourgogne'', [[1065]] - [[1102]]), κόμης της Βουργουνδίας ([[1097]] - [[1102]]), ήταν δεύτερος γιος του [[Γουλιέλμος Α΄, κόμης της Βουργουνδίας|Γουλιέλμου του Μέγα]] και της συζύγου του Στεφανίας. Διαδέχθηκε στην κομητεία της Βουργουνδίας τον μεγαλύτερο αδελφό του [[Ρέτζιναλντ Β΄, κόμης της Βουργουνδίας|Ρέτζιναλντ Β΄ της Βουργουνδίας]], και κυβέρνησε μαζί με τον ανιψιό του Γουλιέλμο Β΄. <ref>Setton, Kenneth Meyer (1969-01-01). A History of the Crusades: The first hundred years, edited by M. W. Baldwin. Univ of Wisconsin Press. pp. 350,363.</ref> Συμμετείχε στην [[Α΄ Σταυροφορία]] σαν αρχηγός του στρατού του [[Στέφανος Β΄ του Μπλουά|Στεφάνου του Μπλουά]] (1101), <ref>Setton, Kenneth Meyer (1969-01-01). A History of the Crusades: The first hundred years, edited by M. W. Baldwin. Univ of Wisconsin Press. p. 349.</ref> βοήθησε στην πολιορκία της [[Άγκυρα|Άγκυρας]], πολέμησε στην καταστροφική μάχη της ΜερζιφούνταςΜυρσιφόντας, αλλά τραυματίστηκε θανάσιμα και πέθανε στην μάχη τουτης Ράμλα (1102) <ref>Crusade of 1101, Alan V. Murray, The Crusades to the Holy Land: The Essential Reference Guide, (ABC-CLIO, 2015), 57-58.</ref>
