Το χωριό, το οποίο είναι κτισμένο στους πρόποδες του όρους ''Κουφιέρος'', με σημαντικές πηγές νερού και πλούσια χλωρίδα και πανίδα, έχει μακρόχρονη ιστορία που ακολουθεί την ιστορία της Μεσσηνίας και της ευρύτερης περιοχής της Πυλίας. Η περιοχή του χωριού κατά την αρχαιότητα, ήταν τμήμα του βασιλείου του [[Νέστωρ|Νέστορα]], της αρχαίας [[Αρχαία Πύλος Μεσσηνίας|Πύλου]]. Ο οικισμός, αναφέρεται τουλάχιστον από την εποχή της Ενετοκρατίας με διάφορες ονομασίες, όπως η ''Υψηλή Ράχη'' ή ''Ψηλή Ράχη'', το ''Μανιάκι'' ή «του ''Μανιάκη''».<ref>Demetrius J. Georgacas, William A. McDonald, "[https://books.google.gr/books?id=SJbEsNi6ImcC&dq=%CE%9C%CE%B1%CE%BD%CE%B9%CE%AC%CE%BA%CE%B9&hl=el&source=gbs_navlinks_s Place Names of Southwest Peloponnesus: Register and Indexes], U of Minnesota Press, 1969, ISBN 0816657718, ISBN 9780816657711, [https://books.google.gr/books?id=SJbEsNi6ImcC&pg=PA188&dq=%CE%9C%CE%B1%CE%BD%CE%B9%CE%AC%CE%BA%CE%B9&hl=el&sa=X&ved=0ahUKEwjuu5vasbbZAhXQKewKHWGvCb84ChDoAQgpMAE#v=onepage&q=%CE%9C%CE%B1%CE%BD%CE%B9%CE%AC%CE%BA%CE%B9&f=false p. 188]: [...] "4395-6. Μανιάκη του, του Μανιάκη, το Μανιάκι, καθαρ. Μανιάκιον, κατ. Μανιακαίος (Μανιακιώτης)." [...]</ref> Ιστορικά το Μανιάκι είναι κυρίως γνωστό για τη σημαντική [[Μάχη στο Μανιάκι|μάχη]] που δόθηκε εκεί στις [[20 Μαΐου]] του [[1825]] ανάμεσα στους [[Ελληνική Επανάσταση του 1821|Έλληνες επαναστάτες]] υπό την ηγεσία του [[Παπαφλέσσας|Παπαφλέσσα]] και τον αιγυπτιακό στρατό υπό τον [[Ιμπραήμ Πασάς|Ιμπραήμ πασά]],<ref>{{Cite web|url=http://www.tovima.gr/relatedarticles/article/?aid=150443|title=ΜΑΝΙΑΚΙ 1825|last=Ζενάκος|first=Αυγουστίνος|date=6 Απριλίου 2003|website=tovima.gr|publisher=ΤΟ ΒΗΜΑ|accessdate=26 Οκτωβρίου 2016}}</ref> η οποία έληξε με την ήττα των Ελλήνων και τον θάνατο εκατοντάδων αγωνιστών μεταξύ των οποίων συγκαταλέγονταν και οι οπλαρχηγοί Παπαφλέσσας, [[Πιέρος Βοϊδής]],<ref>{{Cite book|title=Bίοι Πελοποννησίων ανδρών και των έξωθεν εις την Πελοπόννησον ελθόντων, κληρικών, στρατιωτικών και πολιτικών των αγωνισαμένων τον αγώνα της επαναστάσεως|last=Χρυσανθόπουλος|first=Φώτιος|authorlink=Φώτιος Χρυσανθόπουλος|publisher=Εκ του Τυπογραφείου Π. Δ. Σακελλαρίου|year=1888|isbn=|location=Εν Αθήναις|page=253 - 254}}</ref> [[Δημήτριος Δικαίος]],<ref>Χρυσανθόπουλος (1888). σελ. 79.</ref> [[Παναγιώτης Κεφάλας]],<ref>Χρυσανθόπουλος (1888). σελ. 101.</ref> κ.α.
