Όταν ήταν νέος είχε αρραβωνιασθεί την ΕυδοξίαΕυδοκία Βατάτζη, κόρη του [[Θεόδωρος Β΄ Λάσκαρης|Θεοδώρου Α'Β΄]] Αυτοκράτορα των Ρωμαίων στη Νίκαια, αλλά το 1258 ο πατέρας της απεβίωσε και όταν το επόμενο έτος ανέλαβε επίτροπος ο [[Μιχαήλ Η΄ Παλαιολόγος]], πάντρεψε την ΕυδοξίαΕυδοκία και την αδελφή της Θεοδώρα με μικροευγενείς ξένους, ώστε να είναι ακίνδυνοι στις φιλοδοξίες του. Ο Πέτρος Γ΄ τελικά νυμφεύτηκε την [[Κωνσταντία Χοενστάουφεν της Σικελίας|Κωνσταντία Χοενστάουφεν]] διεκδικήτρια βασίλισσα της Σικελίας. Απέκτησε στρατιωτική εμπειρία στους [[Πόλεμοι της ανακατάληψης|πολέμους της Ανακατάληψης]] (Reconquista) εναντίον των Μαυριτανών.
Όταν απεβίωσε ο πατέρας του το 1276, το βασίλειό του μοιράσθηκε: ο πρωτότοκος Πέτρος πήρε την Αραγωνία, τη [[Βαλένθια|Βαλένσια]] και το μεγαλύτερο μέρος της [[Καταλονία|Καταλονίας]], ενώ ο δευτερότοκος [[Ιάκωβος Β΄ της Μαγιόρκας|Ιάκωβος Β'Β΄]] πήρε τις [[Βαλεαρίδες]], το [[Λανγκεντόκ]] (την κυριότητα του [[Μονπελιέ]]) και την υπόλοιπη Καταλωνία (Ρουσιγιόν-Βαλεσπί, Κονφλέν, Καπσίρ) με τον τίτλο ''[[βασίλειο της Μαγιόρκας]]''. Ο Πέτρος στέφθηκε στη [[Σαραγόσα]], πρωτεύουσα της Αραγωνίας και στην τελετή ανακοίνωσε, ότι αποποιείται τη φεουδαλική υποτέλεια προς τον πάπα, από την οποία ο πατέρας του τόσα είχε υποστεί.
