Ο '''Αγησίπολις''' ήταν αρχαίος βασιλιάς της [[Σπάρτη|Σπάρτης]] (395 π.χX.- 380 π.χX.).
Ήταν γιος του [[Παυσανίας Β΄|Παυσανία]], τον οποίο και διαδέχτηκε το 395 π.χX. ανήκεAνήκε στον οίκο των [[Δυναστεία Αγιαδών|Αγιαδών]] και συμβασίλευσε μαζί με τον [[Αγησίλαος Β΄|Αγησίλαο Β΄]] του οίκου των [[Δυναστεία Ευρυποντιδών|Ευρυποντιδών]].
Το 381 π.Χ. έκανε εκστρατεία στηνστη [[Χαλκιδική]] και πολιόρκησε την [[Τορώνη]]. Κατά τη διάρκεια της πολιορκίας έπαθε σοβαρά εγκαύματα και ζήτησε να τον μεταφέρουν στο ιερό του Διονύσου στην [[Άφυτος|Άφυτο]], το οποίο, σύμφωνα με τον [[Ξενοφώντας|Ξενοφώντα]] στα "«Ελληνικά"» του, βρισκόταν σε «σκιερά σκηνώματα» και σε περιβάλλον με «λαμπρά και ψυχρά ύδατα»,. εκείΕκεί ο Αγησίπολις ύστερα από μία εβδομάδα πέθανε και αφού τον έβαλαν σε πιθάρι γεμάτο μέλι, τον μετέφεραν στην πατρίδα του για την επίσημη ταφή. Ο πατέρας του που τότε ήταν εξόριστος, για να τον τιμήσει έστησε άγαλμα του στους [[Δελφοί|Δελφούς]] .