Όταν κατέκτησαν την πόλη οι [[Νορμανδοί]] έγινε η πρωτεύουσα του πριγκιπάτου του Τάραντα.
Το όνομα της πόλης προήλθε από τηντον σπάνιαμυθικό Ταραντα. Ο Τάρας ήταν γιος του θεού [[ΑράχνηΠοσειδώνας (μυθολογία)|Ποσειδώνα]] και της Σατυρίας που ήταν μία από τις [[ΤαραντούλαΝύμφες]] ή κόρη του [[Μίνωας|Μίνωα]]. Όταν ναυάγησε ο πατέρας του έστειλε ένα δελφίνι να τον σώσει που ταξίδευσε από το [[Ακρωτήριο Ταίναρο]] μέχρι την [[Απουλία]], όταν ο Τάρας βγήκε στην στεριά ίδρυσε το ''"Ταρεντούμ"'' που πήρε το δικό του όνομα για να τον τιμήσει. Ο [[Παυσανίας]] γράφει ότι οι κάτοικοι τον λάτρεψαν σαν ήρωα, έδωσαν το όνομα του τόσο στην πόλη όσο και στο ποτάμι, ο Τάραντας είναι γνωστός για τον μεγάλο αριθμό από δελφίνια και θαλάσσια κήτη που συχνάζουν στις παραλίες της περιοχής. Ο Τάραντας είναι η τρίτη μεγαλύτερη Μητροπολιτική πόλη στην νότια Ιταλία, σημαντικό εμπορικό και στρατιωτικό κέντρο με χυτήρια χάλυβα και σιδήρου, διυλιστήρια πετρελαίου, χημικά έργα, ναυπηγεία και εργοστάσια επεξεργασίας τροφίμων. Το 500 π.χ. ήταν η μεγαλύτερη πόλη στον τότε γνωστό κόσμο και ο πληθυσμός του εκτιμάται στους 500.000 κατοίκους.<ref>Oppenheimer, Michael (1 January 2002). "The Monuments of Italy: A Regional Survey of Art, Architecture and Archaeology from Classical to Modern Times"</ref><ref>Halsey, William Darrach; Friedman, Emanuel (1 January 1986). "Collier's Encyclopedia, with Bibliography and Index"</ref>
