Πιθανότατα έλαβαν το όνομά τους από το γιο του βασιλιά της Φαιστού Ραδάμανθυ, το Βώρο.
Σε μικρή απόσταση βόρεια του χωριού βρισκότανβρίσκεται η έρημη πλέον μονή τήςτης Παναγίας τής Καρδιώτισσας<ref>{{Cite web|url=https://www.cretanbeaches.com/el/%CE%B8%CF%81%CE%B7%CF%83%CE%BA%CE%B5%CF%85%CF%84%CE%B9%CE%BA%CE%AC-%CE%BC%CE%BD%CE%B7%CE%BC%CE%B5%CE%AF%CE%B1-%CE%BA%CF%81%CE%AE%CF%84%CE%B7/%CE%B1%CE%BD%CE%B5%CE%BD%CE%B5%CF%81%CE%B3%CE%AC-%CE%BC%CE%BF%CE%BD%CE%B1%CF%83%CF%84%CE%AE%CF%81%CE%B9%CE%B1-%CE%BA%CE%B1%CE%B9-%CE%B5%CF%81%CE%B7%CE%BC%CE%B7%CF%84%CE%AE%CF%81%CE%B9%CE%B1/%CE%BC%CE%BF%CE%BD%CE%B1%CF%83%CF%84%CE%B7%CF%81%CE%B9%CE%B1%CE%BA%CE%AC-%CE%BC%CE%BD%CE%B7%CE%BC%CE%B5%CE%AF%CE%B1-%CE%BC%CE%B5%CF%83%CE%B1%CF%81%CE%AC%CF%82/%CF%80%CE%B1%CE%BD%CE%B1%CE%B3%CE%AF%CE%B1-%CE%BA%CE%B1%CF%81%CE%B4%CE%B9%CF%8E%CF%84%CE%B9%CF%83%CF%83%CE%B1-%CF%83%CF%84%CE%BF%CF%85%CF%82-%CE%B2%CF%8E%CF%81%CE%BF%CF%85%CF%82|title=Ναός Παναγίας Καρδιώτισσας στους Βώρους|last=|first=|ημερομηνία=|website=Ταξιδιωτικός Οδηγός Κρήτης - Cretan Beaches|publisher=|archiveurl=|archivedate=|accessdate=}}</ref>, μετόχι τής [[Ιερά Μονή Βαρσαμόνερου|μονής Βαρσαμόνερου]]. Σώζεται μόνον ο κατάγραφος ναός μέ αξιόλογες τοιχογραφίες με δυτική επίδραση.
Το 1995 οι Βώροι αδελφοποιήθηκαν με τις κοινότητες ''Camblanes'' και ''Meynac''<ref>[http://www.charalabakis.gr/vil1.html Βόροι:]{{Dead link|date=Οκτώβριος 2019 }} πληροφορίες</ref> της Γαλλίας.
