Η Ειρήνη γεννήθηκεΓεννήθηκε στις 28 Φεβρουαρίου 1953 στη Κλινική ντε Μοντσοΐσι της [[Λωζάνη]]ς, και είναι το τρίτο παιδί και κόρη του [[Μιχαήλ της Ρουμανίας|Μιχαήλ της Ρουμανίας]] και της συζύγου του [[Άννα της Πάρμας, βασίλισσα της Ρουμανίας|Άννας των Βουρβόνων-Πάρμας]].<ref>{{cite web|url=http://royalmusingsblogspotcom.blogspot.co.uk/2013/02/queen-anne-gives-birth.html?m=1|title=Royal Musings|author=Marlene Eilers Koenig|work=royalmusingsblogspotcom.blogspot.co.uk}}</ref><ref name="familiaregala.ro">{{cite web|url=http://www.familiaregala.ro/ro/familia-regala-astazi/prezentare/asr-principesa-irina/|title=Familia Regala - Irina Walker|work=familiaregala.ro}}</ref>
Κατά τη διάρκεια της δεκαετίας του 1970 η Ειρήνη είχε αρχίσει να εργάζεται ως ειδικός εκτιμητής του Silverware στο οίκο δημοπρασιών της Christie στη [[Γενεύη]].
