Θέατρο της επινόσης (ή συνεργατική δημιουργία) είναι μια μορφή θεάτρου, στην οποία το σενάριο δεν γράφεται από κάποιον συγγραφέα ή κάποιους συγγραφείς, αλλά από μια ολόκληρη ομάδα ατόμων, που συνήθως αποτελείται από τους ηθοποιούς ενός θιάσου και τον σκηνοθέτη. Το είδος αυτό είναι παρόμοιο με την Commedia dell' arte, καθώς και με το θέατρο του δρόμου. Είναι μερικές φορές παρόμοιο με αυτοσχεδιαστικό θέατρο, αλλά από τη στιγμή που η παράσταση παρουσιάζεται στο κοινό, συνήθως έχει μια σταθερή μορφή: ο αυτοσχεδιασμός περιορίζεται στη διαδικασία δημιουργίας, και είτε ο σκηνοθέτης, ή οι ίδιοι οι ερμηνευτές, θα έχουν αποφασίσει τι ακριβώς θα πρέπει να περιλαμβάνεται και η ακολουθία λειτουργίας.λολο