Το τσαμπέκο ήταν παλαιότερα ιδιαίτερος τύπος πολεμικού πλοίου, ξύλινου ιστιοφόρου που σήμερα έχει εκλείψει.

Το τσαμπέκο ήταν εξοπλισμένο με 6 ή και μέχρι 22 πυροβόλα που έφερε συνηθέστερα στο κατάστρωμα τα οποία χειρίζονταν διαμέσου θυρίδων του δίφρακτου. Ήταν σκάφος για πολεμικές αλλά περισσότερο για πειρατικές καταδρομές. Είχε χαμηλή πλώρη (χαμηλόπλωρο), και αντίθετα υψηλή πρύμνη (υψίπρυμνο), έμοιαζε πολύ με το "Μύστικο".

Έφερε ιστία (πανιά) και πολλά κουπιά που εκ του δυσανάλογα μεγάλου αριθμού του πληρώματός του για τις επιχειρήσεις, στη νηνεμία, έπλεε με ταχύτητα όμοια με εκείνη της αρχαίας λαβυρνίδας.

Από τους ξένους φέρονταν και με το όνομα zambecco. Στα διάφορα έγγραφα του Αγώνα του 1821 φέρεται και με το όνομα "τσαμπέκα", που πολλοί ιστοριοδίφες το συγχέουν με το σεμπέκο ή σεμπέκι εκ της αραβικής που σημαίνει μικρό πολεμικό πλοίο (Chebec).