Η πριγκίπισσα Ερριέττα γεννήθηκεΓεννήθηκε την περίοδο κατά την παραμονή της Δεύτερης Μάχης του Νιούμπερι του Εμφυλίου Πολέμου το 1644, στο Μπέντφορντ Χάουζ του Έξετερ. Πατέρας της ήταν ο βασιλιάς [[Κάρολος Α΄ της Αγγλίας]], γιος του βασιλιά [[Ιάκωβος Α΄ της Αγγλίας|Ιακώβου Α΄ της Αγγλίας]] και της βασίλισσας [[Άννα της Δανίας|Άννας της Δανίας]], και μητέρα της η [[Ερριέττα Μαρία της Γαλλίας]] κόρη του βασιλιά [[Ερρίκος Δ΄ της Γαλλίας|Ερρίκου Δ΄ της Γαλλίας]] και της [[Μαρία των Μεδίκων (1575-1642)|Μαρίας των Μεδίκων]].
Φεύγοντας από την Αγγλία με την κυβερνήτη της στην ηλικία των τριών ετών, μετακόμισε στη αυλή του πρώτου της εξαδέλφου [[Λουδοβίκος ΙΔ΄ της Γαλλίας|Λουδοβίκου ΙΔ΄ της Γαλλίας]], όπου ήταν γνωστή ως ''Μινέτ''.<ref>Barker, p. 75</ref>
