Η Στερεομετρία είναι ο δεύτερος μεγάλος κλάδος της Γεωμετρίας μετά την Επιπεδομετρία.
Ο κλάδος αυτός εξετάζει κάθε σχήμα (στερεό) που εμφανίζεται στο χώρο με τρεις διαστάσεις: μήκος, πλάτος και ύψος, όπως π.χ. ο κύβος, η σφαίρα, ο κύλινδρος, η πυραμίδα, ο κώνος κ.λπ. ή σύνθετα εξ αυτών.