Ο Τέοντορ φον Κάρμαν (ουγγρικά: (Szőlőskislaki) Kármán Tódor‎  [(søːløːʃkiʃlɒki) ˈkaːrmaːn ˈtoːdor]; 11 Μαΐου 1881 – 6 Μαΐου 1963) ήταν Ούγγρο-Αμερικανός μαθηματικός, μηχανικός αεροδιαστημικής και φυσικός που δραστηριοποιήθηκε κυρίως στους τομείς της αεροναυπηγικής και της αστροναυτικής. Ήταν υπεύθυνος για πολλές σημαντικές προόδους στην αεροδυναμική, ιδίως στον χαρακτηρισμό της υπερηχητικής ροής αέρα. Θεωρείται ως ένας εξαιρετικός αεροδυναμικός θεωρητικός του 20ού αιώνα.[20][21][22]

Τέοντορ φον Κάρμαν
Theodor von Kármán sketch 1931.png
Γενικές πληροφορίες
Όνομα στη
μητρική γλώσσα
Tódor Kármán (Ουγγρικά)
Γέννηση11  Μαΐου 1881[1][2][3]
Βουδαπέστη[2][4]
Θάνατος7  Μαΐου 1963[5][2][6]
Άαχεν[2][6][4]
Χώρα πολιτογράφησηςΒασίλειο της Ουγγαρίας
Γερμανική Αυτοκρατορία
Δημοκρατία της Βαϊμάρης
Ηνωμένες Πολιτείες Αμερικής (από 1936)
Ουγγαρία
Εκπαίδευση και γλώσσες
Μητρική γλώσσαΟυγγρικά
Ομιλούμενες γλώσσεςΊντο
Αγγλικά[7][8]
Ουγγρικά[8]
Εκπαίδευσηδιδάκτωρ φιλοσοφίας
ΣπουδέςΠανεπιστήμιο Τεχνολογίας και Οικονομικών της Βουδαπέστης (έως 1902)[6]
Πανεπιστήμιο του Γκέτινγκεν (1906–1908)[6][9]
Πληροφορίες ασχολίας
Ιδιότηταφυσικός
μαθηματικός
μηχανικός αεροδιαστημικής
εφευρέτης
διδάσκων πανεπιστημίου
Ιντιστής
μηχανικός
αστρονόμος
επιστήμονας[10]
ΕργοδότηςGanz Works (1902–1906)[6]
Πολυτεχνείο Άαχεν (1912–1930)
Τεχνολογικό Ινστιτούτο της Καλιφόρνιας
Πανεπιστήμιο του Γκέτινγκεν[11]
Αξιοσημείωτο έργοΓραμμή Κάρμαν
Οικογένεια
ΓονείςMór Kármán[6] και Helene Konn[6]
ΑδέλφιαPipö von Kármán[6]
Elemér Kármán
Στρατιωτική σταδιοδρομία
Πόλεμοι/μάχεςΑ΄ Παγκόσμιος Πόλεμος
Αξιώματα και βραβεύσεις
Αξίωμαδιδάσκων πανεπιστημίου (1912–1930)[12][6]
καθηγητής (1902–1906)[6]
διδάσκων πανεπιστημίου (1930–1949)[12][6]
υφηγητής (1908–1912)[6]
oμότιμος καθηγητής (από 1949)[13][6]
διευθυντής (1930–1949, Guggenheim Aeronautical Laboratory)[6]
πρόεδρος (1952–1963, AGARD)[6]
πρόεδρος (Διεθνής Ακαδημία Αστροναυτικής)[14]
πρόεδρος (1946–1955, United States Air Force Scientific Advisory Board)[15]
διευθυντής (1912–1930, Aachen University Aeronautical Institute)[6]
Βραβεύσειςεπίτιμος πρόεδρος[6]
επίτιμος πρόεδρος[6]
Doctor of Engineering (honorary) (1929)[6]
Doctor of Engineering (honorary) (1940)[6]
Μετάλλιο Αξίας (1946)[6]
μετάλλιο Τζον Φριτζ (1948)[6]
μετάλλιο Φράνκλιν (1948)[6]
Kelvin Gold Medal (1950)[6]
Gold Medal of the Royal Aeronautical Society (1952)[6]
Wright Brothers Memorial Trophy (1954)[6]
Μετάλλιο Ντάνιεν Γκούγκενχαϊμ (1955)[6]
Department of the Air Force Decoration for Exceptional Civilian Service (1955)[6]
Medal of Freedom (1956)[6]
Ludwig-Prandtl-Ring (1956)[6]
Doctor of Science (honorary) (1956)[6]
Goddard Gold Medal (1960)[6]
Doctor of Science (honorary) (1960)[6]
Doctor of Engineering (honorary) (1947)[6]
Doctor of Engineering (honorary) (1948)[6]
Doctor of Engineering (honorary) (1953)[6]
Doctor of Engineering (honorary) (1953)[6]
Doctor of Science (honorary) (1961)[6]
Doctor of Law (honorary) (1959)[6]
Doctor of Engineering (honorary) (1955)[6]
Doctor of Engineering (honorary) (1959)[6]
Doctor of Science (honorary) (1958)[6]
Doctor of Science (honorary) (1951)[6]
Doctor of Science (honorary) (1952)[6]
Doctor of Science (honorary) (1952)[6]
Doctor of Science (honorary) (1954)[6]
University of Liège Gold Medal (1937)[6]
ASME Medal (1941)[6]
Meritorious Civilian Service Award (1945)[6]
Doctor of Law (honorary) (1943)[6]
Grand Médaille d'Honneur (1946)[6]
Αξιωματικός της Λεγεώνας της Τιμής (1947)[6]
Norwegian PhD (1961)[6]
επίτιμος διδάκτωρ του Ελεύθερου Πανεπιστημίου Βρυξελλών (1937)[6]
επίτιμος διδάκτωρ του Πανεπιστημίου της Λιέγης (1947)[6]
honorary doctor of the Aix-Marseille University (1949)[6]
επίτιμος διδάκτωρ (1953)[6]
επίτιμος διδάκτωρ (1956)[6]
επίτιμος διδάκτωρ (1957)[6]
honorary doctorate of Seville University (1958)[6]
επίτιμος διδάκτωρ (1960)[6]
επίτιμος διδάκτωρ του Εθνικού και Καποδιστριακού Πανεπιστημίου Αθηνών (1961)[6]
Εθνικό Μετάλλιο των Επιστημών (1962)[16][6]
Μεγαλόσταυρος του Τάγματος της Αξίας της Ομοσπονδιακής Δημοκρατίας της Γερμανίας
Μετάλλιο Τιμοσένκο (1958)[17]
Μεγαλόσταυρος του Αστικού Τάγματος του Αλφόνσου Ι΄ του Σοφού (1961)[18]
μετάλλιο Βίλχελμ Έξνερ (1962)
Josiah Willard Gibbs Lectureship (1939)
National Aviation Hall of Fame
Αίθουσα Φήμης των Εθνικών Εφευρετών
μετάλλιο Καρλ Φρίντριχ Γκάους (1960)
συνεργάτης της Αμερικανικής Εταιρείας Φυσικής
Μεγαλός Ταξιάρχης του Τάγματος της Αξίας της Ομοσπονδιακής Δημοκρατίας της Γερμανίας με αστέρα
James Watt International Medal (1961)
αλλοδαπό μέλος της Βασιλικής Εταιρείας του Λονδίνου (9  Μαΐου 1946)[19]
Commons page Σχετικά πολυμέσα

Πρώιμη ζωήΕπεξεργασία

Ο Τέοντορ φον Κάρμαν ήταν γόνος μιας εβραϊκής οικογένειας στη Βουδαπέστη της Αυστροουγγαρίας, γεννημένος ο Κάρμαν Τόντορ, γιος της Έλεν (Κον, ουγγρικά: Kohn Ilka[23]) και του Μορ Κάρμαν.[24] Σπούδασε μηχανικός στο Βασιλικό Πολυτεχνείο της πόλης, γνωστό σήμερα ως Πανεπιστήμιο Τεχνολογίας και Οικονομικών της Βουδαπέστης. Μετά την αποφοίτησή του το 1902 μετακόμισε στη Γερμανική Αυτοκρατορία και συνάντησε στον Λούντβιχ Πραντλ στο Πανεπιστήμιο του Γκέτινγκεν, όπου έλαβε το διδακτορικό του το 1908. Δίδαξε στο Γκέτινγκεν για τέσσερα χρόνια. Το 1912 δέχτηκε μια θέση ως διευθυντής του Αεροναυτικού Ινστιτούτου στο Πανεπιστήμιο RWTH του Άαχεν, ένα κορυφαίο γερμανικό πανεπιστήμιο. Ο χρόνος του εκεί διακόπηκε λόγω της υπηρεσίας στον Αυστροουγγρικό Στρατό από το 1915 έως το 1918, όταν σχεδίασε το Petróczy-Kármán-Žurovec, ένα πρώιμο ελικόπτερο.

Μετά τον πόλεμο επέστρεψε στο Άαχεν με τη μητέρα και την αδερφή του Γιόζεφιν ντε Κάρμαν. Μερικοί από τους μαθητές του ενδιαφέρθηκαν για την ανεμοπορία και είδαν τους αγώνες της Rhön-Rossitten Gesellschaft ως μια ευκαιρία να προχωρήσουν την αεροναυπηγική. Ο Κάρμαν προσέλαβε τον Βόλφγκαγκ Κλέμπερερ για να σχεδιάσει ένα ανταγωνιστικό ανεμόπτερο.[25]

Η Γιόζεφιν ενθάρρυνε τον αδελφό της Τέοντορ να επεκτείνει την επιστήμη του πέρα από τα εθνικά σύνορα. Οργάνωσαν το πρώτο διεθνές συνέδριο στη μηχανική που πραγματοποιήθηκε τον Σεπτέμβριο του 1922 στο Ίνσμπρουκ. Μεταγενέστερα συνέδρια οργανώθηκαν ως η Διεθνής Ένωση Θεωρητικής και Εφαρμοσμένης Μηχανικής.[26] Ο Κάρμαν άφησε τη θέση του στο RWTH Άαχεν το 1930.

Μετανάστευση και JPLΕπεξεργασία

 
Ο φον Κάρμαν (κέντρο) κατά τη διάρκεια της εργασίας του στο Jet Propulsion Laboratory το 1940

Ανησυχώντας για τις εξελίξεις στην Ευρώπη σχετικά με τον ναζισμό, το 1930 ο Κάρμαν αποδέχτηκε τη διεύθυνση του Αεροναυτικού Εργαστηρίου Γκούγκενχαϊμ στο Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Καλιφόρνια (GALCIT). Η διεύθυνση περιλάμβανε την παροχή θέσης για έναν βοηθό ερευνητή και επέλεξε τον Φρανκ Γουάτεντορφ, έναν Αμερικανό που σπούδαζε για τρία χρόνια στο Άαχεν.

Ένας άλλος φοιτητής, ο Έρνεστ Έντγουιν Σέσλερ ανέλαβε το πρόβλημα της κατασκευής αξιόπιστων πλαισίων αεροσκαφών και με την υποστήριξη του Κάρμαν, άρχισε να κατανοεί την αεροελαστικότητα.

Η γερμανική δραστηριότητα κατά τον Β' Παγκόσμιο Πόλεμο αύξησε το στρατιωτικό ενδιαφέρον των ΗΠΑ για την πυραυλική έρευνα. Στις αρχές του 1943, το Πειραματικό Τμήμα Μηχανικής της Διοίκησης Υλικών Αεροπορικών Δυνάμεων Στρατού των Ηνωμένων Πολιτειών διαβίβασε στον Κάρμαν αναφορές από βρετανικές πηγές πληροφοριών που περιγράφουν γερμανικούς πυραύλους ικανούς να διανύσουν περισσότερα από 100 μίλια (160 χλμ). Σε μια επιστολή της 2ας Αυγούστου 1943, ο Κάρμαν παρείχε στον Στρατό την ανάλυση και τα σχόλιά του για το γερμανικό πρόγραμμα.[27]

Το 1944, μαζί με άλλους συνδεδεμένους με το GALCIT ίδρυσαν το Jet Propulsion Laboratory (JPL), το οποίο είναι τώρα ένα ομοσπονδιακά χρηματοδοτούμενο κέντρο έρευνας και ανάπτυξης που διαχειρίζεται και λειτουργεί το Caltech βάσει σύμβασης με τη NASA. Το 1946 έγινε ο πρώτος πρόεδρος της Επιστημονικής Συμβουλευτικής Ομάδας που μελέτησε αεροναυτικές τεχνολογίες για τις Πολεμικές Αεροπορίες του Στρατού των Ηνωμένων Πολιτειών. Βοήθησε επίσης στην ίδρυση του AGARD, της ομάδας εποπτείας της έρευνας αεροδυναμικής του ΝΑΤΟ (1951), του Διεθνούς Συμβουλίου Αεροναυτικών Επιστημών (1956), της Διεθνούς Ακαδημίας Αστροναυτικής (1960) και του Ινστιτούτου φον Κάρμαν για τη Ρευστοδυναμική στο Σιντ-Γκενέσιους-Ρόντε, νότια των Βρυξελλών (1956).

Τελικά έγινε μια σημαντική μορφή στην υπερηχητική κίνηση, σημειώνοντας σε μια σημαντική εργασία ότι οι μηχανικοί αεροναυπηγών «χτυπούσαν δυνατά την κλειστή πόρτα που οδηγούσε στο πεδίο της υπερηχητικής κίνησης».[28]

Τα τελευταία χρόνιαΕπεξεργασία

Τον Ιούνιο του 1944, ο φον Κάρμαν υποβλήθηκε σε χειρουργική επέμβαση για καρκίνο του εντέρου στη Νέα Υόρκη. Η χειρουργική επέμβαση προκάλεσε δύο κήλες και η ανάρρωση του Κάρμαν ήταν αργή. Στις αρχές Σεπτεμβρίου, ενώ βρισκόταν ακόμη στη Νέα Υόρκη, συνάντησε τον Διοικητή της Πολεμικής Αεροπορίας των ΗΠΑ στρατηγό Χένρι Άρνολντ σε έναν διάδρομο στο αεροδρόμιο ΛαΓκάρντια, και ο Άρνολντ τότε πρότεινε στον Κάρμαν να μετακομίσει στην Ουάσιγκτον για να ηγηθεί της Επιστημονικής Συμβουλευτικής Ομάδας και να γίνει μέλος σύμβουλος μακροπρόθεσμου σχεδιασμού του στρατού. Ο Κάρμαν επέστρεψε στην Πασαντίνα γύρω στα μέσα Σεπτεμβρίου, διορίστηκε στη θέση του SAG στις 23 Οκτωβρίου 1944 και έφυγε από το Caltech τον Δεκέμβριο του 1944[29]

Στην ηλικία των 81 ετών ο Κάρμαν έλαβε το πρώτο Εθνικό Μετάλλιο Επιστήμης, που απονεμήθηκε σε τελετή στον Λευκό Οίκο από τον Πρόεδρο Τζον Φ. Κένεντι. Αναγνωρίστηκε, «Για την ηγεσία του στην επιστήμη και τη μηχανική βασική στην αεροναυπηγική, για την αποτελεσματική διδασκαλία και τις συναφείς συνεισφορές του σε πολλούς τομείς της μηχανικής, για τον διακεκριμένο σύμβουλό του στις Ένοπλες Υπηρεσίες και για την προώθηση της διεθνούς συνεργασίας στην επιστήμη και τη μηχανική.»[30]

Ο Κάρμαν δεν παντρεύτηκε. Πέθανε σε ένα ταξίδι στο Άαχεν της Δυτικής Γερμανίας το 1963, πέντε μέρες πριν από τα 82α γενέθλιά του,[31] και το σώμα του επέστρεψε στις Ηνωμένες Πολιτείες για να ενταφιαστεί στο Μαυσωλείο Μπεθ Ολάμ σε αυτό που σήμερα είναι το κοιμητήριο Χόλιγουντ Φορέβερ.[32] Μερικές φορές έχει περιγραφεί ως ένας από τους Ούγγρους μετανάστες επιστήμονες γνωστούς ως Αρειανοί.[33]

Η φήμη του Κάρμαν ήταν η χρήση μαθηματικών εργαλείων για τη μελέτη της ροής ρευστού[34] και η ερμηνεία αυτών των αποτελεσμάτων για την καθοδήγηση πρακτικών σχεδίων. Συνέβαλε καθοριστικά στην αναγνώριση της σημασίας των πτερύγων με κλίση προς τα πίσω που είναι πανταχού παρόντα στα σύγχρονα αεριωθούμενα αεροσκάφη.

Επιλεγμένες συνεισφορέςΕπεξεργασία

Οι ειδικές συνεισφορές περιλαμβάνουν θεωρίες μη ελαστικού λυγίσματος, δίνες στην περιμετρική ροή κυλίνδρου, σταθερότητα ομαλής ροής, αναταράξεις, αεροτομές σε σταθερή και ασταθή ροή, οριακά στρώματα και υπερηχητική αεροδυναμική. Έκανε πρόσθετες συνεισφορές σε άλλους τομείς, όπως η ελαστικότητα, οι κραδασμοί, η μεταφορά θερμότητας και η κρυσταλλογραφία. Το όνομά του εμφανίζεται επίσης σε μια σειρά από έννοιες, για παράδειγμα:

  • Εξισώσεις Φεπλ-φον Κάρμαν (μεγάλη απόκλιση ελαστικών πλακών)
  • Οριακή συνθήκη Μπορν-φον Κάρμαν (στη φυσική στερεάς κατάστασης)
  • Μοντέλο πλέγματος Μπορν-φον Κάρμαν (μοντέλο για τη δυναμική του πλέγματος ενός κρυστάλλου)
  • Προσέγγιση Chaplygin–Kármán–Tsien (δυνητική ροή)
  • Εξίσωση Φάλκοβιτς-Κάρμαν (υπερηχητική ροή)
  • Σταθερά φον Κάρμαν (στροβιλισμός τοίχου)
  • Γραμμή Κάρμαν (αεροδυναμική/αστροναυτική)
  • Διάγραμμα φον Κάρμαν-Γκαμπριέλι (μεταφορά)
  • Εξίσωση Κάρμαν-Χόβαρτ (στροβιλισμός)
  • Κλάσμα ροής Κάρμαν-Πένερ (καύση)
  • Συσχέτιση Κάρμαν-Νικουράντσε (ιξώδης ροή,)
  • Παράμετρος Κάρμαν-Πολχάουζεν (οριακά επίπεδα)
  • Μετασχηματισμός Κάρμαν-Τρεφτς
  • Ο νόμος Πραντλ-φον Κάρμαν (ταχύτητα στη ροή ανοιχτού καναλιού)
  • Ολοκλήρωμα ορμής Φον Κάρμαν
  • Κεφαλή φον Κάρμαν (υπερηχητική αεροδυναμική)
  • Καταπόνηση φον Κάρμαν
  • Δίνη φον Κάρμαν (ροή πέρα από τον κύλινδρο)
  • Μοντέλο αναταράξεων αέρα φον Κάρμαν

ΠαραπομπέςΕπεξεργασία

  1. 1,0 1,1 Εθνική Βιβλιοθήκη της Γερμανίας: (Γερμανικά, Αγγλικά) Gemeinsame Normdatei. Ανακτήθηκε στις 26  Απριλίου 2014.
  2. 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 MacTutor History of Mathematics archive. Ανακτήθηκε στις 20  Ιουλίου 2014.
  3. 3,0 3,1 Εθνική Βιβλιοθήκη της Γαλλίας: (Γαλλικά) καθιερωμένοι όροι της Εθνικής Βιβλιοθήκης της Γαλλίας. data.bnf.fr/ark:/12148/cb123914919. Ανακτήθηκε στις 10  Οκτωβρίου 2015.
  4. 4,0 4,1 (Ιταλικά) www.accademiadellescienze.it. Theodore-von-Karman. Ανακτήθηκε στις 1  Δεκεμβρίου 2020.
  5. Εθνική Βιβλιοθήκη της Γερμανίας: (Γερμανικά, Αγγλικά) Gemeinsame Normdatei. Ανακτήθηκε στις 20  Απριλίου 2014.
  6. 6,00 6,01 6,02 6,03 6,04 6,05 6,06 6,07 6,08 6,09 6,10 6,11 6,12 6,13 6,14 6,15 6,16 6,17 6,18 6,19 6,20 6,21 6,22 6,23 6,24 6,25 6,26 6,27 6,28 6,29 6,30 6,31 6,32 6,33 6,34 6,35 6,36 6,37 6,38 6,39 6,40 6,41 6,42 6,43 6,44 6,45 6,46 6,47 6,48 6,49 6,50 6,51 6,52 6,53 6,54 6,55 6,56 6,57 6,58 6,59 6,60 6,61 6,62 6,63 6,64 Hugh Latimer Dryden: «Theodore von Kármán 1881-1963». (Αγγλικά) Theodore von Kármán 1881-1963. Εθνική Ακαδημία Επιστημών των Ηνωμένων Πολιτειών. 1965.
  7. Εθνική Βιβλιοθήκη της Γαλλίας: (Γαλλικά) καθιερωμένοι όροι της Εθνικής Βιβλιοθήκης της Γαλλίας. data.bnf.fr/ark:/12148/cb123914919. Ανακτήθηκε στις 10  Οκτωβρίου 2015.
  8. 8,0 8,1 Czech National Authority Database. ntk20191030644. Ανακτήθηκε στις 1  Μαρτίου 2022.
  9. (Αγγλικά) Mathematics Genealogy Project.
  10. Czech National Authority Database. ntk20191030644. Ανακτήθηκε στις 19  Δεκεμβρίου 2022.
  11. Ανακτήθηκε στις 3  Ιουλίου 2019.
  12. 12,0 12,1 (Αγγλικά) Mathematics Genealogy Project. Ανακτήθηκε στις 20  Ιουλίου 2014.
  13. www.nsf.gov/od/nms/recip_details.jsp?recip_id=375. Ανακτήθηκε στις 20  Ιουλίου 2014.
  14. iaaweb.org/content/view/246/378/. Ανακτήθηκε στις 22  Ιουλίου 2014.
  15. www.sab.af.mil/library/biographies/index.asp.
  16. www.nsf.gov/od/nms/recip_details.jsp?recip_id=375.
  17. www.asme.org/about-asme/participate/honors-awards/achievement-awards/timoshenko-medal.
  18. BOE-A-1961-12717.
  19. «List of Royal Society Fellows 1660-2007». Complete List of Royal Society Fellows 1660-2007. Βασιλική Εταιρεία. σελ. 199.
  20. Chang, Iris, Thread of the silkworm, Basic Books, 1996, pages 47–60
  21. Greenberg, J. L.; Goodstein, J. R. (1983). «Theodore von Karman and Applied Mathematics in America». Science 222 (4630): 1300–1304. doi:10.1126/science.222.4630.1300. PMID 17773321. Bibcode1983Sci...222.1300G. 
  22. Sears, W. R. (1965). «Some Recollections of Theodore von Kármán». Journal of the Society for Industrial and Applied Mathematics 13: 175–183. doi:10.1137/0113011. 
  23. Örvények és Repülők-Kármon Tódor Élete és Munkássága, Akadémiai Kiadó, Budapest, 1994 Lee Edson, p.12., (ISBN 9630567644) - Hungarian edition of Theodore von Kármán with Lee Edson (1967) The Wind and Beyond
  24. «Theodore von Karman - Rocket Scientist». Resonance. Αυγούστου 2005. 
  25. Theodore von Kármán with Lee Edson (1967) The Wind and Beyond, page 98
  26. Alkemade, Dr. Ir. Fons (2010). «IUTAM | History». Amsterdam, The Netherlands: International Union of Theoretical and Applied Mechanics. Αρχειοθετήθηκε από το πρωτότυπο στις 17 Ιουλίου 2011. Ανακτήθηκε στις 29 Δεκεμβρίου 2010. 
  27. «Development of the Corporal: the embryo of the army missile program, vol. 1» (PDF). Army Ballistic Missile Agency. σελ. 26. Αρχειοθετήθηκε από το πρωτότυπο (PDF) στις 26 Μαρτίου 2009. 
  28. Hallion, Richard P.. The NACA, NASA, and the Supersonic-Hypersonic Frontier. NASA Technical Reports Server. 
  29. Bluth, John (July 15, 1994). «Von Karman, Malina laid the groundwork for the future JPL». Jet Propulsion Laboratory UNIVERSE 24 (14). http://www2.jpl.nasa.gov/files/universe/un940715.txt. 
  30. «The President's National Medal of Science: Recipient Details». NSF. 
  31. Physics Today
  32. Legends of Hollywood Forever Cemetery
  33. A marslakók legendája - György Marx
  34. Sears, W. R. (1986). «Von Kármán: Fluid Dynamics and Other Things». Physics Today 39 (1): 34. doi:10.1063/1.881063. Bibcode1986PhT....39a..34S.